Поширеною проблемою прибиральних роботів (наприклад, iRobot) є їх блокування під меблями (найчастіше під кухонними шафами). Якщо ви хочете уникнути дорогих рішень у вигляді встановлення додаткових датчиків, т. зв віртуальні стіни, ви можете спробувати наступне ефективне і недороге рішення.

У місцях, де робот застряг, приклейте до нижньої частини шафи направляючу маску / кабель (наприклад, гуму або ПВХ). Правильно встановлена кришка заблокує доступ робота до місць, де він може застрягти.