Para escribir una automatización que apague la luz todos los días a las 10 PM en YAML, puede utilizar la siguiente sintaxis:

- id: 'turn_off_light'
alias: Turn off light
description: 'Turn off light every day at 10 PM'
trigger:
- platform: time
at: '22:00:00'
action:
- service: light.turn_off
entity_id: light.bedroom

Esta automatización apagará la luz con el ID de entidad light.bedroom todos los días a las 22 horas.

He aquí una explicación de cada parte de la automatización:

• id: Un ID único para la automatización.
• alias: Un nombre amigable para la automatización.
• description: Descripción de la automatización.
• trigger: Las condiciones que harán que se active la automatización. En este caso, el desencadenante es la hora, las 22.00 horas.
• action: La acción que se realizará cuando se active la automatización. En este caso, la acción consiste en apagar la luz con el ID de entidad light.bedroom.